11. Errores Estáticos y Errores Dinámicos

Según la velocidad de la señal de entrada se pueden clasificar errores estaticos o dinamicos.Un error estatico afecta a las señales lentas por ejemplo de una frecuencia inferior a 1 Hz.Un error dinamico afecta a las señales rapidas y es una consecuencia de la presencia de elementos que almacenan energia. Dado que en la respuesta dinamica se consideran dos fases, la respuesta transitoria y la respuesta estacionaria, se habla de error dinamico transitorio y error dinamico estacionario. Este error depende de su origen y de la forma de señal de entrada.Los sistemas de orden cero no tienen error dinamico, y los sistemas de primer y segundo orden tienen error dinamico para entradas en rampa y senoidales, pero para entradas escalon, este error solo se presenta durante la fase transitoria.